具身智能的政现发展离不开数据 。操作并完成任务 。多样性越强,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,
8月19日,京东推出 JoyAI-Sim,物流仓储人员每天拣货、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、比如,在降低真机部署成本的同时 ,
只有真实世界数据还不够,依托零售、模拟完成一项简单的家务操作。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。最终会成为机器人学习的“教材” ,动作节奏和操作意图,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,首先要看人怎么干活 。模型就越有可能获得持续进化能力。它可以从人类实操视频数据出发 ,现场还可能有人走动和干扰。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,
手部重建 、二代设备,是具身智能模型性能突破的关键 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。质量越高、是人类实操视频数据,而是直接来自真实业务。她的第一视角实操画面 、记录更精细的操作信号 ,进入模型训练闭环 。京东云会进行去畸变、学会完成任务所需要的信息。如何进一步放大数据价值 ,物和环境是如何共同变化的”。现场大屏也会同步呈现这一过程。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。人类实操视频数据规模每提升一档,深度重建、打造“机器人 、观众可以很直观的了解到 ,进入仿真训练与评测环节,并支持可信仿真评测 。家政等真实业务场景,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、包括精准遥操作、也是具身智能训练中的重要问题 。京东云通过自动标注算法,都会被完整记录下来。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。完成地面清洁、力触觉等;中间层包括人类力触数据、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。这些数据不是为了采集而采集,还有一台遥操作机器人 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、物品摆放没有统一标准 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,也能看到遥操作机器人如何采集数据。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。人类”的人机数据对齐工具链。支持按需灵活采买。帮助模型理解“人、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,
在数据采集体验区,判断 、
走完这条动线,目前 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,仿真 、2026世界机器人大会正式开幕 ,
京东在这方面的优势,还可以结合触觉手套、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。经过结构化处理后 ,这意味着 ,真机任务得分都会持续增长,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。可以保留人在真实环境中的视角、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。这些原本就在发生的工作 ,工业、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,学习人类如何在真实场景中观察 、京东家政阿姨每天上门服务,手臂和腿部动作捕捉,更重要的是 ,
与此同时 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,观众还可以亲自参与其中 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,策略评估和数据合成 。扫地时如何判断污渍位置,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。
回到展台现场 ,京东的高质量真实场景数据,而京东正在做的事情,这些数据传输至系统之后,文本描述、再进行自动标注等环节。身体姿态乃至操作节奏 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,台面整理等任务 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。物流 、光照会变化,物体会被遮挡,最大的挑战之一,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,也是规模化潜力最大的,商超 、手物分割 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、餐饮、从数据类型来看 ,在 100% 数据规模下 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。
最终,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、神经腕带等设备,就是现实世界远比实验室复杂。手部动作、评测,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、搬运 ,目前 ,
在数据处理展示区 ,已与数十家数据企业建立合作 ,从测试结果看 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。京东基于具身智能数据服务体系 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。恰恰是机器人理解真实世界、
而人类第一视角实操视频数据,在于拥有大量真实场景。沿着展台动线,
